ここが残念！Mavic Airの意外な弱点とは

DJIから発売されているMavic Airは、小型で持ち運びやすく、旅のお供にはバッチリのとても良いドローンです。

カメラも1200万画素で、衝突回避機能もついていることから、機能面も安全性も高く、初心者の方でも満足のいくフライトができる機体です。なんと言っても、400グラム台の軽い機体。折り畳むとペットボトル大になり、本当にいつでも持ち運びたいものです。

これまで、僕は、Phantom3 Standardや、Phantom3 Advanced、Phantom4、Phantom4 Pro、Mavic2 Pro等を飛行させてきましたが、それらにも引けを取らない特徴のある良い機体です。

ただ、今回飛行させてみてわかったMavic Airの少し残念なポイントについて紹介していきます。

1 僕のドローンの飛行方法
- 1.1 オルソ画像とは
2 Mavic Airの画像がオルソ化ソフトで自動配置できない理由とは！？
3 まとめ
4 おすすめのドローン

僕のドローンの飛行方法

まず、僕のドローンの飛行方法についてですが、主に写真の撮影をしています。

写真といっても、ただ撮るだけでなく、ある程度の範囲を全体的に飛行させ、その間にインターバルで真下の写真を沢山撮っておき、最終的にそれらをつなぎ合わせてオルソ画像にするといった感じです。

オルソ画像とは

オルソ画像と言われても、ピンと来ない人も多いかと思いますので、以下に説明を載せておきます。

航空カメラで撮影された空中写真は、レンズの中心に光束が集まる中心投影なので、レンズの中心から対象物までの距離の違いにより、写真上の像に位置ズレが生じます。写真に写る対象物が地面から高いほど、また写真の中心から周縁部に向かうほど、この位置ズレは大きくなります。上空から撮影した空中写真では、土地の起伏（高低差）による位置ズレが生じるとともに、高層ビルなどの高い建物や周縁部のとがった山の像は、写真の中心から外側へ傾いているように写ります。
オルソ画像は、写真上の像の位置ズレをなくし空中写真を地図と同じく、真上から見たような傾きのない、正しい大きさと位置に表示される画像に変換（以下、「正射変換」という）したものです。
オルソ画像は、写された像の形状が正しく、位置も正しく配置されているため、地理情報システム（GIS）などにおいて、画像上で位置、面積及び距離などを正確に計測することが可能で、地図データなどと重ね合わせて利用することができる地理空間情報です。

※国土地理院HPより

要するに、上空から真下の画像を撮ったとしても、写真の端の方は真上からのアングルにならないので、写真をいくつかつなぎ合わせることで、一つのエリアをすべて真上から撮った画角の写真にしたものをオルソ画像と言うんです。

オルソ画像を作成するに当たっては、専用のソフトを用いて作成するのですが、DJIのドローンのすごいところは、撮影した写真にXYZの座標(機体の位置)とω, φ, κの回転軸(カメラの向き)のデータが入っており、写真をソフトに取り込むだけで自動的に写真を配置してくれるんです。これがあるおかげで、手でちまちま合わせたりせずとも、ある程度のオルソ画像が簡単に作れるのですが…

先日、Mavic Airを飛行させ撮影した画像をソフトに取り込んでオルソ化しようとしたら、なぜか自動でいい具合に配置されませんでした。

あれ？

と、思って何度も試しますが、全くうまく行かず…

なんか変だと思ったので原因を探してみることにしました。